在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
6月15日出生的人是双子座,和小编一起来了解下6月15日出生的双子座的性格特点是什么吧。 6月15日出生的你是:活跃多变的 双子座 出生日期:5月21日-6月21日 双子座简介: 双子座属于风向 ,守护星是水星,代表多变、沟通。 他们喜欢变化,讨厌一层不变的状态。 双子洞察力强,善于察言观色。
Labeo bicolor 別 名 兩色野鯪 紅尾魚 別 名 紅尾鮫 黑金鯊 界 動物界 類 別 淡水熱帶魚 原產地 泰國、馬來西亞等 目錄 1 生活習性 2 基本特徵 3 飼養條件 4 外形特點 5 繁殖特點 6 雌雄區別 7 其他種類 8 綜述
嘉靖八才子 : [88] 王慎中 、 唐順之 、 陳束 、 趙時春 、 熊過 、 任瀚 、 李開先 、 呂高. 西湖八社: [89] 祝時泰 、 高應冕 、 方九敘 、 童漢臣 、 劉子伯 、 王寅 、 沈仕 等七人. 明初十才子 : 張羽 、 楊基 、 高啟 、 徐賁 、 王行 、 杜寅 、 張適 、 梁時 ...
流水算の練習問題を解く前に、以下のテクニックを知っておきましょう。 静水時の船の速さと川の流れの速さが一定のとき、これらの速さの間には以下2つの関係が成り立ちます。 静水時の船の速さ=(上りの船の速さ+下りの船の速さ)÷2 川の流れの速さ×2=下りの船の速さ-上りの船の速さ その他の流水算のテクニックや解き方は「 SPIの流水算の解き方! 公式や比を使った手法も例題でわかりやすく解説! 」でご紹介しているので、ぜひ参考にしてください。 【練習問題1】 川に沿って30km離れた2地点を船で往復したところ、上りは5時間、下りは3時間かかった。 この船の静水時の速度は時速何kmか求めよ。 【解答&解説】
陽廟陰廟這樣分 大家應該曾經聽長輩說過「路邊小廟別亂拜」,但實際「陽」或「陰」並不是以大小來做為區分,而是以供奉的神靈來區分。 陽廟供奉的主神是有正式神格的,像是天公廟、媽祖廟、玄天上帝廟、保生大帝廟…等;而概稱為「陰廟」的則一般是供奉鬼魂的祠廟,因其供奉的不是正神或天仙,而是那些沒有正式神格的孤魂野鬼,例如萬應公廟、姑娘廟、大眾廟等。 陰廟就不能拜嗎? 要注意什麼事情? 陰廟無廟門、無門神守護,祭祀無主孤魂,多為士兵或械鬥死者。 這些陰廟還是受到神明的管轄,因此只要先了解自己拜的是什麼,其實陰廟並不是不能祭拜,甚至有一些陰廟傳說非常靈驗,尤其是在賭博、偏財有關的事。 雖然陰廟可以祭拜,但拜陰廟的禁忌與眉角愛注意! 1.沒事經過的廟宇不要亂拜。 2.問清楚想拜的陰廟性質、禁忌。
星宿是天文學術語,寓指日、月、 五星 棲宿的場所。 一宿通常包含一顆或者多顆恆星。 古人將黃道附近劃分為二十八組,俗稱" 二十八宿 "。 因為二十八宿環列在日、月、五星的四方,很像日、月、五星棲宿的場所,所以稱作"宿"。 [1] 星空按東南西北四方各分為七宿,即為"四象": 東方蒼龍 , 南方朱雀 , 西方白虎 ,北方 玄武 。 《 三輔黃圖 》卷三:" 蒼龍 、白虎、朱雀、玄武,天之四靈,以正四方。 " 中文名 星宿 別 名 二十八舍 二十八星 拼 音 Xīng xiù 常 用 二十八星宿 類 別 天文學 起 源 上古時代 發現最早記載 曾侯乙墓出土文物 起始方向 從角宿開始,自西向東排列
雙子座男生性格特質|1. 性格細心風趣帶點色色,戀愛保溫期較短 12個太陽星座中,雙子與人馬並稱桃花雙煞。 兩者都是魅力自生的幸運兒,是氣場不是條件,charm人不費吹灰之力。 相對於神經大條、到處派糖的暖男人馬仔,雙子男的細心風趣,則來得有點特選模式。 在戀愛模式全開的時候,孩子氣的活潑中會帶點色色,加上寵愛感澎湃,也很懂得給對象專屬感 (雖然也許亦有其他隱藏專屬對象) ,但雙子男總是特別地懂得如何讓人沐浴愛河,只是戀愛保溫期較短,關係的後期,想維護關係就需要多花心思。 一文看雙子男的詳細攻略(圖片來源:《無法抗拒的他》劇照) 雙子座男生性格特質|2. 個性表現善變:想一套,說一套,做一套
火星在命宮代表你會有下列幾點特性: A. 火星顧名思義就是像森林大火一樣,快速而猛烈,火星在命宮,代表你的個性主動積極、行動力強、愛冒險、喜歡刺激與挑戰,在你心中會有一股能量,激發你不斷向上。 B. 火星在命宮,代表你的脾氣比較暴躁、易發怒生氣、看不順眼就會跳出來說話,容易跟人家吵架,情緒方面的控制力較差。 相關推薦: 紫微斗數看你今生運勢如何 紫微星盤看你最近倒黴的原因 武曲 在 兄弟宮 的人命運好不好? 官祿宮 事業宮有什麼聯絡嗎? 相關內容 地空地劫在各個宮位 祿存入十二宮分論 紫微斗數天魁天鉞星詳解 紫微斗數之命盤十二宮 紫微斗數十二宮位推演應用 紫微斗數之基本術語解釋 天馬入兄弟等11宮詳解 《續道藏》紫微斗數第三卷 紫微斗數入門(一) 紫微斗數排盤是用北京時間還是真太陽時?
蜜蜂築巢條件